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犹抱琵琶半遮面哈弗自动驾驶汽车大揭秘

发布时间:2019-09-14 07:00:26

  “犹抱琵琶半遮面” 哈弗自动驾驶汽车大揭秘

  在国内众多车企中,长城汽车可谓奇葩,以赌徒思维押宝SUV市场仅仅依靠其哈弗品牌就获得中国消费者的认可。而在自动驾驶技术浪潮之中,长城汽车更是以近乎神秘的身份进入该领域对其秘而不宣,使大家的胃口再一次被吊了起来。

  在刚刚开幕的2016年上海国际车联与智慧交通展览会(MobileMobility China 2016,简称MMC2016),长城汽车终于首次展出其基于哈弗H8车型打造的自动驾驶汽车。

  基于哈弗H8的自动驾驶汽车

  早在2015年之前,长城汽车就宣布与军事交通学院联合打造自动驾驶试验车,目前具现场工作人员介绍,该款车型搭载的是长城汽车最新一代自动驾驶解决方案,并且该车已经获得2015年中国智能汽车未来挑战赛的冠军。目前属于SAE中Level 3的技术水平,可以实现高速公路和城市快速通道的自动驾驶功能,能够在无人工干预的状态下实现变道超车等行为。

  汽车通过询问了解到

  ,这款基于哈弗H8车型打造的自动驾驶汽车采用的是多传感器融合的技术解决方案,造价成本较高。其技术构架为64线激光雷达,1线sick激光雷达、4线ibeo激光雷达、后部毫米波雷达、两个差分GPS天线、两个单目摄像头以及集成360环境感知系统。

  ibeo的4线激光雷达

  在车身外部方面,车头部位采用的是ibeo的4线激光雷达(1线sick雷达已经拆除),可以精确地探测前方道路情况。

  Veloyne的64线激光雷达

  车顶上方配备了一颗来自于Veloyne的64线激光雷达,可以在车辆行驶过程中全方位检测道路周边状况并传输至内部电脑进行3D建模。而在雷达后方,两个差分GPS天线可以更加精确的规划汽车行驶轨迹。

  差分GPS天线

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